在研究中的三维激光打标机，通过三维激光振镜系统对产品三维曲面进行文字、图案、纹理和图像（一下统称为“纹理"）的打标加工，图1是其工作原理图，激光束从激光腔体发出后，分别通过Z轴移动振镜和聚焦镜头，入射到X、Y两振镜上。控制X、Y振镜反射镜的反射角度，可使激光束在X、Y两个方向进行扫描合成，从而达到激光束偏转的目的，使具有一定功率密度的激光聚焦点在产品三维曲面上按所指定的要求运动，在曲面上留下永久的蚀刻标记（打标）。与二维激光振镜西戎相比，除X、Y两振镜外，三维激光振镜系统增加了Z轴移动振镜，可根据曲面被加工点的高度特征（Z轴坐标），自动调节激光的焦距，保持激光聚焦点正好落在三维曲面上。按预先设定的三维纹理模型，编辑和控制激光聚焦点在三维曲面的运动轨迹，就能实现了使用激光喷码机三维曲面清晰、连续的喷码加工。